智能机器人技术开发的神兵利器ROS课

智能机器人技术开发的神兵利器ROS课程介绍
机械臂是机器人中运用最广泛、成熟的一种,主要应用于工厂自动化环境。
机械臂经过几十年的发展,技术相对成熟

智能机器人技术开发的神兵利器ROS课
包括运动学正逆解、运动轨迹规划、碰撞检测算法等。
随着协作机器人的发展,机械臂也逐渐开始走入人们的生活。
ROS提供了不少针对机械臂的功能包,这些功能包集成为一个单独的ROS软件——MoveIt!

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